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作为一款备受赞誉的游戏续作，《羊蹄山之魂》成功延续了《对马岛之魂》的辉煌，并在此基础上进行了大幅拓展，无论是开放世界的规模，还是新增的武器与玩法。此次《羊蹄山之魂》的一个关键核心改变，是开发商Sucker Punch试图最大程度地消除玩家与游戏世界之间的隔阂，“露营”系统的加入便是其中一个体现。
在《羊蹄山之魂》里，玩家能够在虾夷地的各个地方扎营。联合创意总监Jason Connell在接受GamesRadar+采访时提到，露营系统起初只是为了增强沉浸感，同时展现这部开放世界续作更为广阔的地貌景观，然而这一设计很快变得更具“实验性”。
Sucker Punch最终决定，让商人和任务发布者也能在主角的篝火旁前来拜访。虽说这的确提升了沉浸感，但据Connell透露，团队的目标是彻底革新传统RPG的机制，例如快速旅行。相较于让玩家持续与世界规则“对抗”，游戏如今更着重于让世界主动融入玩家的冒险过程。当然，游戏依旧保留了快速旅行功能，不过露营点的存在大幅减少了玩家为寻找商人而频繁传送的需求。
游戏总监Nate Fox解释道：“那些会打破‘第四面墙’的游戏元素，会使玩家从原本的沉浸感中脱离出来。我们尽可能避免这类设计，除了个别情况，比如生命值条——因为它确实能让你迅速了解当前状况。但我们的目标始终是将玩家及其想象力完整地引入这个世界。”
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